机械手码垛机SW-ASRS工作原理

2019年04月11日 09:03新品研发来源:http://www.hb114.cc

1.包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。

2.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

3.检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛;

4.码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序;

5.托盘库供给托盘:码垛工序完成后,需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送,机械手码垛机继续码垛,依次循环。



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